USM fue fundada en 1885 como un negocio de metalurgia y cerrajería por Ulrich Schaerer. La fábrica y la sede se construyeron en Munsingen, Suiza, donde permanecen hasta el día de hoy.

En las primeras décadas del siglo XX, USM comenzó a especializarse en accesorios de ventanas, luego bisagras ornamentales y chapa de acero mecanizada con precisión.

Paul Schaerer se unió a la compañía en 1961, marcando tres generaciones de la administración de la familia Schaerer de USM. Después de haber estudiado ingeniería en el Instituto Federal Suizo de Tecnología en Zurich, estaba decidido a actualizar el negocio, comenzando con la propia fábrica y sede de USM. Encomendó al arquitecto Fritz Haller el diseño de una nueva fábrica y pabellón de oficinas utilizando un sistema de construcción modular de acero que fuera flexible, para que pudiera adaptarse fácilmente a diversos procesos de fabricación y cambios en la industria.

En 1963, Haller y Schaerer desarrollaron muebles para que coincidieran con la modularidad y versatilidad de los nuevos edificios. El mobiliario, al igual que los edificios, se construyó no alrededor de piezas individuales, sino de un sistema de módulos de acero que se podían adaptar y reconfigurar para satisfacer las diversas necesidades de la fábrica y las oficinas de la empresa. La piedra angular del sistema fue la elegante e ingeniosa rótula, para la que buscaron una patente en 1965.